供应优仕特行星滚柱丝杠电动缸标准,机器人手臂

供应优仕特行星滚柱丝杠电动缸标准,机器人手臂

行星滚柱丝杠
行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。行星滚柱丝杠传动方式与众不同，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6～12个螺纹滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时，这样就使得行星滚柱丝杠成为要求连续工作制应用场合的理想选择。广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天、注塑机械、压力机械、核工业、汽车工业等。
高承载 线接触，承载能力和刚性大大提高，是同规格滚珠丝杠副（点接触）的3倍以上（最高超过10倍）
耐冲击 承受冲击载荷的能力很强，工作可靠
体积小 在相同载荷的情况下，行星滚柱丝杠体积比滚珠丝杠小1/3的空间
高速度 最高线速度可达2m/s，输入转速可达5000rpm或者更高，最大加速度可达3g
低噪音 振动小、噪音低。DN值可高达140000
长寿命 行星滚柱丝杠能承受的静载为滚珠丝杠的3倍，寿命是滚珠丝杠的15倍

行星滚柱丝杠

　　如果电动缸内部采用上述的行星滚柱丝杠，其结构形式和传动原理是同滚珠丝杠电动缸类似的，如下图，伺服电机驱动丝杠旋转，从而使行星滚柱螺母总成带动电动缸推杆完成直线往复推拉运动。
那么，采用了行星滚柱丝杠的电动缸，在性能上有什么不同呢？
　超长寿命
　当丝杠旋转并在推杆上产生推（拉）力时，作用力在滚珠丝杠上的力是施加在各个滚珠球面上的一个点的。

　　滚珠丝杠作用力示意图

　　而这个力在滚柱丝杠上则是施加在螺纹面上的。

　　滚住丝杠作用力示意图

　　在同样的体积空间内，滚柱丝杠的受力承载面积是滚珠丝杠的15倍以上

　　受力承载面积比较

　　因此，相对于同规格滚珠丝杠，滚柱丝杠可以提供15倍以上的使用寿命

　　更高的效率

　　滚珠丝杠中相邻的珠子在运动中相互撞击，从而会导致发热和磨损。

　　滚柱丝杠的小滚柱以行星的形式在大滚柱周围，没有相互间的碰撞，因此可以提供更高的传动效率。

       滚珠丝杠的珠子相互间的摩擦和振动导致了能量的损耗

　　另外，滚珠丝杠循环槽的尖锐的拐角使得其珠子产生振动和噪音

　　这些都限制了其速度，仅在1000rpm左右。

　　而滚柱丝杠则不同，首先其行星滚柱都经过精密磨削

　　同时，滚柱丝杠摒弃了滚珠的循环槽，因此，行星丝杠可高效的运作。

　　这些都使滚柱丝杠的可以达到极高的转速，可超过6000 rpm。

　　易于维护

　　当拆卸滚珠丝杠的滚珠螺母时，珠子容易掉落。

　　而滚柱丝杠的小滚柱嵌于螺母中，螺母可以非常方便的取下，易于检测和做重新润滑（不需要任何工具）

　　很明显，两种不同的丝杠技术难度差异是极大的。

以高注射压力工况下的全电动注塑机注射单元结构为研究目标,
在采用行星滚柱丝杠作为核心传动零件的基础上,
以350吨全电动注塑机为实例,
将整体式注射单元结构为设计目标,
对熔胶结构,射胶结构,射台移动结构进行设计和探索.
利用仿真软件Workbench对核心结构件射胶座进行仿真分析

行星螺杆亦称为滚柱丝杠、行星滚柱丝杠、行星滚柱螺杆、行星导螺杆等,其包含螺杆,螺帽,滚柱三大部份.行星螺杆为已知导螺杆中表现z好的传动系统,是现有直线运动中表现在精度、寿命、负载、速度 和加速度等等的z 佳选择.其主要功能为将旋转运动转换成线性运动或将扭矩转换为轴向反复作用力,同时表现的性能比现有滚珠螺杆更优异, U-SCREWS 的行星螺杆都能满足各领域不同的使用需求. U-SCREWS 精确的制程管控,优异制程及专业技术结合下制造的产品, 表现出(Ultra-SCREWS)螺杆的意义. U-SCREWS 行星螺杆分类为:非循环式(US 系列、USI 系列和 HUS 系列),循环系列(USR 系列), 导程精度从 G1-G5.

优仕特科技有限公司, 作为全球精密传动控制系统的品牌,专注研发与制造,业界高传送速度,高精密度,高负重力,与长使用寿命之关键零组件---产品取名为「行星滚柱丝杠」。本 产品广泛应用于国防军事,以及航太等产业。在研发的过程中,优仕特不断赋予本产品高的价值与创新。更调整缩短制程,降低制造成本,以重新吸引过去因过长交期 以及过高价格而却步的使用者。优仕特自我期许,以优的产品,希望能协助业界增加生产效能,强化其制品可靠度,进而创造更高产值。

行星滚柱丝杠机构综合了行星轮系、滚珠丝杠、滚针轴承的运动特点，通过在丝杠周围设置若干行星螺纹滚柱，可大幅增加传动过程中丝杠副的受力接触面积，使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，行星滚柱丝杠传动非常适合用于高速重载工作的应用场合。